AGV激光导航及叉车改造

品创智能产品及服务
1 品创简介
北京品创智能科技有限公司为英国Guidance Automation公司在国内的经销商，负责Guidance产品在国内的销售，支持及相关项目开发服务。 
　　Guidance Automation公司为**较好的AGV制导、导航和控制解决方案提供商之一，总部设在英国莱切斯特，并在牛津设有研究院。公司有20年的服务、配套及项目管理经验，专业从事AGV导航及电动叉车改造。 

2产品介绍
目前我方可以提供三种导航方案。

1 基于二维码导航系统 （SURFACE）	

? Surface二维码导航方案是通过采集到的**个二维码确定自身位置。
? 从当**维码确定自身位置，利用下一个采集到的条形码信息 对当前位置点进行修正 。
? 与许多基于条形码导航的方案不同，AGV不是靠一个个条形码 进行驱动，Surface方案中条形码的主要目的是为了校准车辆 在环境中的位置，并有效的防止误差的积累。
2 基于激光反射板导航系统 （BEACON）

? 重复精度可达±4mm。
??Guidance Automation提供的激光扫描仪的范围为 1-45m。
? 角分辨率可达0.005°。
3 基于环境视觉导航系统 （SCENE）
目前国际上较先进的AGV激光导航方式

? *布置任何的反射装置,根据SLAM算法自动生成地图。
??扫描范围30m 重复精度±1cm。
? 可以进行有效的避障及防撞。

产品包括： 
1导航模块
每一种导航方式均有自己的模块。
2 地图制作软件
每一种导航方式均有自己的地图绘制软件。
3 车辆运动控制器 
?**型车辆控制器（KingPIN）,作为导航解决方案中的核心组件，控制器兼容所有的导航方式（磁条，激光 等等），并能兼容大部分电机生产厂家的产品。
4车辆交通管理软件 
可同时调度100+的AGV工作，自由的路线规划，先进的车辆管理方式。
3 AGV叉车改造
AGV叉车的优势
除了能够提供以上产品之外我方还可以提供叉车改造的服务，基于降低成本，提高生产效率和人员安全性的考虑，AGV叉车在工厂的生产中的角色越来越重要。

AGV叉车在实际生产中有以下的优点：

1减少现场伤害

AGV叉车内置的传感器和安全协议可以有效的避免车辆对人员安全的威胁。

2节省资源

大大降低人力资源。

3对工作环境要求不高

在一些环境比较恶劣的场所工作。

4提高效率减少损耗

可重复的物料搬运可大幅降低产品、材料和场地方面的损耗。
5安全**

通过将安全性整合到自动化叉车中，可以大幅降低事故发生率。


在安全性和效率方面来看，将叉车进行自动化改装是一项好的决策，但同时较重要的是，它也是一项财务上的决策。不过，由于总体日常运作成本低，包括更低的预防性维护成本和修理成本，其**周期通常是1-2年。

AGV叉车的构成

　根据不同的使用情况，AGV叉车的结构会有所差别，但通常改造过后都应包括以下几个部分： 
　　1、?车体 
　　能够支撑满足AGV的机械要求，可以有多种多样的车体形式。 
　　2、?导航定位系统 
　　导航定位系统相当于AGV的眼睛，导引AGV运行并及时纠错，目前我公司提供的SCENE导航方式是世界上比较先进的激光导航方式。 
　　3、?运动系统 
运动系统由车轮、减速机、电机、伺服控制区及调速器等等组成，目前我方不提供这类的产品。
4、?控制系统 
　　一般包括上位机控制系统（也即中央控制系统）和下位机控制系统（也即AGV车载控制系统）两部分，上位机控制系统负责任务调度、路径规划及交通控制等，下位机控制系统负责完成AGV的任务执行、运动、导航、传感器、充电及安全等各方面的控制，上位机控制系统和下位机控制系统通过通讯系统连接，相互传递信息。 
　　5、?通讯系统 
　　通讯系统用于AGV单机与上位机控制系统之间收发信息，一般采用无线通信方式，建立一个工业级的无线局域网。 
　　6、?安全系统 
　　一旦发现周围有障碍物时，可以控制AGV减速、停止或绕行，并配合声光报警。 
　　7、?电源系统 
　　电源系统是AGV的动力系统，给系统运行提供能源，能自动检测电池情况及时反馈给控制系统。 
 AGV调度系统

我方的上位机调度系统有以下的特点： 
 　1、?兼容性好 
　　与同企业其他管理系统的兼容，如生产管理系统、仓库管理系统等，为其他管理系统预设数据接口，提供数据共享，从而实现业务的无缝衔接。 
　　2、?适应性强 
　　由于客户实际情况的复杂性、多变性，当企业需要调整时，AGV系统上位机控制系统应当能做出相应的调整与之相适应。 
　　3、?易于扩展 
　　不仅能够保证系统自身的升级更新还能实现对不同型号AGV的管理。 
　　4、?体验性好 
上位机控制系统简洁、合理、美观、易于操作，体现人机交互的设计理念。 

上位机控制系统具有以下能模块： 
　1、?地图管理功能 
　　 
　2、?路径规划功能 
可以允许操作人员使用鼠标选择节点，根据自己的意愿完成路径规划，并保存起来，供后续任务分配是调用。 

　3、?交通管理功能 
对于AGV调度系统而言，不可能只有一台AGV在工作，通常情况是有多台AGV在环境*同工作，而多台AGV的运行不可避免的要发生道路共用等冲突问题，可以解决多台AGV之间碰撞问题和冲突死锁问题。 

4、?任务调度功能 
　　能够随时手动添加任务、删除任务、取消任务或变更任务，并能根据当前有无空闲AGV进行任务分配，任务的路径规划方式可以为手动，也可以为自动，可以*重复次数，可以***级，可以*或不*AGV，分配执行的任务有两类，搬运任务和充电任务，充电任务是系统检测到电池电量不足时自动分配给AGV的任务，AGV充电期间不再接受任何任务。 

5、?通信管理功能 
　通信管理功能是用于建立上位机控制系统与AGV之间的可靠通讯。

    品创智能做为国内一的代理商，具有丰富的产品培训及项目实施经验，一直致力于为客户提供较优质的服务和较满意的产品，愿和客户一起共同进步，促进AGV行业的发展。